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Angel commence sa prépublication dans le Weekly Young Sunday en 1989, mais est interrompu en 1991 en raison de l'affaire Tsutomu Miyazaki, qui entraîne la censure de nombreux mangas. La série, dont la couverture des tankōbon laissait croire à un livre pour enfants, est bannie sous la pression des associations parentales, poussant Shōgakukan à arrêter la publication au troisième volume. Cet incident conduit à la création du « Comité de protection de la liberté d'expression de la bande dessinée ». Finalement, Cybele Publishing publie la série en sept volumes en 1993.

En France, Angel et un autre titre d'U-Jin, Conspiracy, édité par Samouraï Éditions, sont interdits à la vente. Malgré cela, Tonkam, pour qui Angel était le premier manga érotique, termine la publication des sept tomes en 1997.