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Ce manga est paru de janvier 1977 à mai 1980 au Japon dans le magazine Gekkan Manga Shônen de la maison d'édition Asahi Sonorama . Il s'inspire du roman de science-fiction, "À la poursuite des Slans", de Van Vogt.
À l'occasion de la sortie de la série d'animation, en avril 2007, Square Enix réédite l'intégralité du manga au Japon.