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Il y a tout juste 1 an 150 aliens, ont atterri sur terre aprés avoir dérivé dans l'espace intersidéral. Contre toute attente, les terriens n'écopent pas de monstre mais d'adorables créatures qui suscitent trés vite l'engouement de la population.
Takuma, un jeune étudiant un peu canaille et chenapant, ne voit pas d'un trés bon oeil cette invasion des "DearS" qu'il pense être dangereuses pour l'humanité. Mais lorsqu'un alien débarque chez lui, il va bien malgré lui devoir s'y faire, d'autant que la jeune créature va s'auto proclamer esclave du jeune homme...
Toutefois, il semblerait que certaines personnes s'intéressent de trés prés à elle pour d'autres raisons...