Au 31ème siècle, Ulysse quitte la base de Troie à bord de l'Odysséus, fantastique vaisseau spatial, en route pour la Terre. Alors que l'Odysseus passe au large d'une planète inconnue, son fils Télémaque est enlevé et se retrouve prêt à être sacrifié par le Cyclope ! Ulysse et ses compagnons parviennent à le sauver, ainsi que deux Zotriens, Thémis et Noumaïos. Mais le Cyclope est détruit, déchaînant la colère de Poséidon. Les dieux décidèrent alors de punir Ulysse : "Quiconque ose défier la puissance de Zeus doit être puni. Tu erreras désormais dans un monde inconnu, jusqu'au royaume d'Hadès, vos corps resteront inertes...". Le chemin menant jusqu'à la Terre a été effacé de la mémoire de l'ordinateur de l'Odysséus. Nos amis se retrouvent perdus dans un monde inconnu...

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01. Le Cyclope ou la malédiction des Dieux
02. Hératos
03. Les Fleurs Sauvages
04. Chronos
05. La Planète Perdue
06. Eole ou le coffret des vents cosmiques
07. Sisyphe ou l'Éternel Recommencement
08. La Révolte des Compagnons
09. Le Sphynx
10. Les Lestrygons
11. Charybde et Scylla
12. Le Fauteuil de l'Oubli
13. Les Sirènes
14. Le Marais des Doubles
15. La Deuxième Arche
16. Circé la Magicienne
17. Nérée ou la Vérité Engloutie
18. Le Labyrinthe du Minotaure
19. Atlas
20. Le Magicien Noir
21. Les Révoltées de Lemnos
22. La Cité de Cortex
23. Ulysse Rencontre Ulysse
24. Les Lotophages
25. Calypso
26. Le Royaume d'Hadès