Orphelin après l'assassinat de ses parents suite à l’incendie de leur maison ordonné par le baron Alwine, le jeune Robin trouve refuge dans la forêt de Sherwood avec ses cousins. Ils y rencontrent un groupe de bandits mené par Petit Jean. Ensemble, ils combattront le baron Alwine et ses soldats, qui persécutent les villageois et détruisent la forêt. Aidés de la jolie Marianne et du bon frère Tuck qui les prend sous son aile, Robin et ses compagnons essaieront d'apporter un peu de justice dans cette contrée en ces temps difficiles...

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- SAISON 1 (1990-91) - 39 épisodes

01. Un héros est né
02. Le monstre du marais
03. Le chevalier inconnu
04. La maison dans les bois
05. L'aventurier dans la ville
06. Les jeunes voleurs
07. Le chevalier et son destin
08. Le sacrifice de Marianne
09. Une trève chez les frères ennemis
10. L'impossible adoption
11. Le destin de Robin
12. Robin s'attaque au baron
13. Tel est pris qui croyait prendre
14. À la recherche de Barbara
15. Un visiteur inattendu
16. Le duel
17. L'empoisonnement
18. La bataille de frère Tuck
19. Les mystérieux chansonniers
20. Revanche
21. Le roi de la forêt
22. Le fantôme de Montrose
23. Déluge de feu à Nottingham
24. La jeune fille en noir
25. La vengeance de Cléo
26. Après la tempête
27. L'enfant trouvé
28. Le vaisseau volant
29. La prédiction des cartes
30. L'or des impôts
31. La revanche des bandits
32. Un père pour Barbara
33. Le retour
34. Un brouillard menaçant
35. Retour en arrière
36. L'archer mystérieux
37. Sherwood en feu
38. Le trésor caché dans la forêt
39. La fin du cauchemar

- SAISON 2 (1992) - 13 épisodes

40. Un être maléfique
41. Trahison
42. Le lac de la vérité
43. Le duel
44. Le malchanceux
45. L'idôle de Barbara
46. Un géant amnésique
47. La mémoire retrouvée
48. Petit Jean change de camp
49. Un nouveau petit prince
50. Le piège se referme
51. Le couronnement
52. Le choix de Robin