(1607 – 1650). Il fut l'un des plus célèbres samouraïs et ninjas Japonais. Paradoxalement c'est parce que l'on sait très peu de choses le concernant qu'il est aussi célèbre, il est sujet à de nombreuses spéculations qui ont nourri l'imaginaire des Japonais au fil des années. Descendant du célèbre clan Yagyu, les maitres escrimeurs du shogun depuis Sekigahara, on trouve peu d'écrits relatant sa vie. Il est souvent dépeint comme un ninja, du fait de l'absence d'informations le concernant pendant un grand nombre d'années où il avait disparu. Ce personnage a été utilisé dans de nombreuses fictions, notamment dans Ninja scroll.