(1567 – 1615). Son clan fait parti des vassaux du clan Takeda mais après leur défaite face à Nobunaga, le clan Sanada se range à ses côtés. Après la mort de Oda Nobunaga,, le clan Sanada rejoint Hideyoshi Toyotomi qui accordera toute sa confiance à Yukimura, lui permettant d’utiliser le nom de Toyotomi. Reconnu comme étant un guerrier hors pair, il reçut de nombreux surnoms vantant son talent. Durant la bataille de Sekigahara, Yukimura et son père rejoignent les forces de Toyotomi et de Ishida, alors que son frère rejoint les forces de Tokugawa. On pense qu’il s’agit d’une volonté du père pour sauvegarder son clan quelque soit le camp vainqueur. Faisant partie des vaincus, il sera exilé, puis rejoindra les dernières forces de Toyotomi pour le siège d’Osaka où il sera tué.