Dans un monde régi par l'épée et la magie, le continent de Kunaan est divisé par plusieurs grandes puissances : le Royaume Sacré d'Amoria, le Royaume d'Ishilfen le Royaume de Vanrodis se maintiennent dans une paix fragile, susceptible de se briser au moindre incident. Mais une autre menace règne sur le continent : Dragonzord, le dragon maléfique, fait régner la terreur sur les populations impuissantes en laissant des terres calcinées sur son sillage.
Un jour, un groupe de sorciers a voulu sceller Drangonzord, mais leur tentative, qui s'est soldée par un échec, a conduit à la tragédie de Balbagoa. Enfant de deux membres du groupe de sorciers qui ont péri dans ce drame, Hiiro a décidé de se venger et apprend à se battre à l'épée. A l'âge de 16 ans, il se lance dans un voyage pour aller pourfendre le dragon, accompagné de Giruu, son sauveur et maître d'armes...
- Yoshitsugu Matsuoka : Hiiro
- M.A.O : Salaat.
- Maaya Uchida : Erin
- Taiten Kusunoki : Giruu
- Arisa Ogasawara : Tomitte
- Shunsuke Sakuya : Nanbuuko
- Mariya Ise : Sharisharu