Ogami Ittô est l'exécuteur officiel du Shogun, jouissant de la position de Kogi Kaishakunin (assistant à la décapitation les seigneurs contraints au seppuku) au sein du shogunat Tokugawa. Un jour, il fut trahi par le clan Yagyu : toute sa famille et son clan furent assassinés, à l'exception de Daigoro, son fils nouveau-né.
Tombé en disgrâce, Ogami choisit de vivre dans le déshonneur en suivant la voie du Meifumado (la route de l'enfer). Errant comme vagabond avec son fils, il a juré de se venger des Yagyu, qui ne cesse d'envoyer des assassins à ses trousses.