Fils d'Ogami Itto, Daigoro est né le jour du massacre de sa famille par les Yagyu, et en est, l'unique survivant. A l'abri dans son landau, Daigoro suit son père dans ses errances. S'il lui arrive d'exprimer des joies infantiles, Daigoro est un petit garçon très sérieux et se nourrit des codes du bushido qu'exprime son père.