Guerrier venant des îles Ryukyu, près d’Okinawa. Combattant incontrôlable, qui semble avoir peu d’égards pour la vie humaine, et dégaine d’abord, pose des questions ensuite. Mais il s’agit aussi d’un guerrier au passé lourd et tragique, ce qui pourrait expliquer sa vision particulière du monde. Son style de combat est déconcertant, un étrange mélange de breakdance et de capoeira.
Mugen est doublé par Kazuya Nakai en VO (doubleur notamment de Zorro dans One Piece) et par Emmanuel Gradi en VF