Tout commence dans un passé lointain ou dans le futur, nul ne le sait vraiment. Toujours est-il qu'un cataclysme ravagea un jour la Terre entière. Une île nommée Arkadia fut engloutie par les eaux et envoyée au centre de la Terre. Les survivants de cette île créèrent alors le Shagma, qui permettrait à leurs descendants de survivre dans ces profondeurs glacées. Les Arkadiens décidèrent alors de cacher à leurs descendants leur passé, et le bâtiment où étaient conservées les reliques du passé fut frappé d'interdiction et placé sous la garde de Shag-Shag, un robot-véhicule intelligent, capable de s'auto-entretenir pendant des milliers d'années. Perdus dans les strates de la Terre, Bob et Rebecca partent pour la plus fantastique des aventures, à bord de Shag-Shag, afin de découvrir le secret du Shagma, lieu de vie et de lumière de la civilisation d’Arkadia.

Début des années 80, le Service Public décide de développer l'animation. Antenne 2, avec le soutien du Ministère de la Culture, crée un studio d'animation : France Animation (qui existe toujours d'ailleurs). Émerge alors un projet pour ce tout jeune studio : "Les Mondes Engloutis". Basée sur une idée de Nina Wolmark qui avait déjà collaboré avec Jean Chalopin pour la série mythique "Ulysse31", et orchestrée par une musique envoûtante de Vladimir Cosma (à qui l'on doit de nombreuses musiques de films Français), “Les Mondes Engloutis” est une série vraiment à part dans la masse impressionnante d'animés des années 80...